一、概述
液壓系統(tǒng)主要包括主油泵，液壓油箱，濾清器，減壓閥，溢流閥,起升液缸，伸縮液缸，吊鉗液缸，支腿液缸，液壓馬達(dá)，及各種液壓操作閥等部件。設(shè)備出廠前溢流閥、減壓閥及各種壓力閥的壓力已調(diào)定，確保液壓系統(tǒng)安全運(yùn)行，用戶在使用中不得輕率更改。
液壓系統(tǒng)包括主液壓系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)，兩個(gè)系統(tǒng)共用一液壓油箱。
1、主液壓系統(tǒng)
主液壓系統(tǒng)為鉆機(jī)車在設(shè)備調(diào)整和鉆修作業(yè)時(shí)提供液壓動力，配置有各種閥件，控制操作各液壓機(jī)具正確安全運(yùn)行。
2、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)
轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)為車輛前部車橋的液壓助力轉(zhuǎn)向提供液壓動力，配置有各種閥件，控制液壓系統(tǒng)壓力、流向和穩(wěn)定最高流量，確保車輛轉(zhuǎn)向輕便靈活，安全可靠。
二、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
液壓系統(tǒng)由以下組成：
¨ 主液壓系統(tǒng)
¨ 轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)
1、主液壓系統(tǒng)
由以下部件組成：
1) 液壓油箱：存儲、冷卻、沉淀和過濾液壓油。油箱安裝有：
?人孔蓋，安裝在油箱頂部，設(shè)置有兩個(gè)，其中在油箱回油區(qū)的人孔蓋上安裝液壓空氣濾清器；
?液壓空氣濾清器，過濾油箱流通空氣，油箱加油時(shí)過濾油液；
?液位計(jì)，2個(gè)，安裝在油箱的前側(cè)面，設(shè)置有高低兩個(gè)液位計(jì)，高位液位計(jì)，顯示井架降落后的油面；低位液位計(jì)，顯示井架豎起后油面；
?油溫表，安裝在油箱的前側(cè)面，測量油箱內(nèi)油溫，正常工作油溫在30～70℃；主回油口，2個(gè)，設(shè)置在油箱的底板上，配置單向閥，分別連接主回油管和溢流閥回油口；單向閥在維修液壓管路時(shí)自動關(guān)閉，防止油箱中的油液流失；
?排泄油口，設(shè)置在油箱的底板上，用堵頭封堵；打開堵頭可排放油箱液壓油；
?主油泵吸油口，設(shè)置在油箱的前側(cè)面，安裝主吸油濾清器；
?轉(zhuǎn)向油泵吸油口，設(shè)置在油箱的前側(cè)面，安裝轉(zhuǎn)向吸油濾清器；
?轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回油口，設(shè)置在油箱的底板上，配置單向閥，單向閥在維修液壓管路時(shí)自動關(guān)閉，防止油箱中的油液流失；
2) 液壓油泵：單聯(lián)齒輪結(jié)構(gòu)，2臺，分別安裝在兩臺液力變速箱取力箱上，由變矩器泵輪驅(qū)動，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動，取力箱就可驅(qū)動油泵。取力箱配置有液壓離合器，當(dāng)需要液壓動作時(shí)，可操作司鉆控制箱“液泵離合”手柄，置“油泵I合”位，油泵I結(jié)合，輸出工作壓力油液；手柄置“油泵II合”位，油泵II結(jié)合，輸出工作壓力油液；。手柄置中位，兩油泵均脫離停轉(zhuǎn)。
3) 溢流閥：先導(dǎo)式結(jié)構(gòu)，2臺，分別安裝在主液壓油泵的出油口端。調(diào)定系統(tǒng)壓力，防止系統(tǒng)過載，保護(hù)系統(tǒng)及元件安全。
溢流閥的結(jié)構(gòu)原理：由先導(dǎo)閥和主滑閥組成，先導(dǎo)閥部分包括閥體，滑閥，調(diào)壓彈簧等零件。主閥滑閥上開有一個(gè)小孔a，使進(jìn)口壓力油能進(jìn)入滑閥上腔B，當(dāng)作用在錐閥上的液壓 力小于彈簧的預(yù)緊力時(shí)，先導(dǎo)閥錐閥在彈簧力的作用下關(guān)閉，因?yàn)殚y體內(nèi)沒有油液流動，滑閥上下兩端油腔液壓力相等。因此，滑閥在上端彈簧的作用下處于下端的極限位置。溢流閥的進(jìn)出油口被滑閥切斷，溢流閥不溢流；當(dāng)作用在錐閥上的液壓力因溢流閥進(jìn)口壓力的升高而增大到等于彈簧力時(shí)，錐閥被頂開，滑閥上腔B的油液經(jīng)回油口b和滑閥中心通孔流入閥的出油口，然后溢流回油箱，這時(shí)溢流閥進(jìn)油口的壓力油從小孔a，向上補(bǔ)充到B腔，因?yàn)橛鸵航?jīng)小孔a時(shí)存在壓力損失，因此B腔的壓力低于進(jìn)油口壓力，滑閥上下兩端出現(xiàn)壓力差。于是，在上下兩端壓力差的作用下滑閥克服彈簧力，滑閥自重以及摩擦力向上移動，打開溢流閥的進(jìn)回油口，油液流回油箱，滑閥開啟后，受液動力的影響，進(jìn)口的壓力P還要繼續(xù)上升，滑閥繼續(xù)上移，到某一位置滑閥受力平衡時(shí)，溢流閥進(jìn)口壓力穩(wěn)定在一定值，該值稱為溢流閥的調(diào)定壓力。
4) 吸油濾清器：箱外自封式結(jié)構(gòu)，安裝在液壓油箱的側(cè)部，吸油筒浸入油箱內(nèi)液面之下，過濾器的濾頭暴露在油箱外；設(shè)有自封閥、旁通閥、濾芯污染發(fā)訊器等裝置。更換或清洗濾芯時(shí)，可在箱外進(jìn)行，拆卸，安裝方便；拆卸濾芯后，自封閥自動關(guān)閉，防止油箱內(nèi)油液流出。旁通閥，當(dāng)濾芯堵塞后，又不得立即停機(jī)檢修，油液可經(jīng)旁通閥循環(huán)，適時(shí)停機(jī)清洗或更換濾芯；壓差指示器，機(jī)械目測結(jié)構(gòu)，濾芯堵塞，影響油液壓差，指針擺動，當(dāng)指向紅色區(qū)域時(shí)，應(yīng)停機(jī)清洗或更換濾芯。濾清器出口安裝球閥，在維護(hù)檢修液壓管路時(shí)將其關(guān)閉，防止油箱中的油液流失。
5) 回油濾清器：配備旁通閥和壓差指示器，濾清器過濾液壓油中固體雜質(zhì)，防止管路中的雜質(zhì)進(jìn)入油箱，保持系統(tǒng)油液清潔；旁通閥，當(dāng)濾芯堵塞后，又不得立即停機(jī)檢修，油液可經(jīng)旁通閥循環(huán)，適時(shí)停機(jī)清洗或更換濾芯；壓差指示器，機(jī)械目測結(jié)構(gòu)，濾芯堵塞，影響油液壓差，指示樁伸出，當(dāng)指向紅色區(qū)域時(shí)，應(yīng)停機(jī)清洗或更換濾芯。
7) 起升油缸：三級復(fù)合油缸結(jié)構(gòu)，配備單向節(jié)流閥；起升、降落井架，單向節(jié)流閥以防止井架降落過程中發(fā)生重力超速現(xiàn)象，保護(hù)井架起落安全。本機(jī)配置雙起升油缸。
?結(jié)構(gòu)及工作原理：結(jié)構(gòu)組成，由缸體，一級活塞，二級活塞，三級活塞，導(dǎo)向環(huán)，密封圈等部分組成。缸頭設(shè)置有銷軸耳板，用銷軸與車架橫梁上固定耳板連接，三級活塞桿以同樣的方式與井架下體門框銷軸連接。一、二級柱塞為單向作用結(jié)構(gòu)，在液壓油作用下，柱塞動力伸出，柱塞回程時(shí)要靠自重回縮；三級活塞為雙向作用結(jié)構(gòu)，在液壓油作用下，三級活塞動力伸出和縮回。起升油缸設(shè)有三個(gè)油口，P1、P2和P3。油口P1設(shè)在缸頭處，接通柱塞工作腔及三級活塞無桿腔，油道內(nèi)設(shè)置有單向節(jié)流閥；油口P2設(shè)在三級活塞桿處，接通三級活塞有桿腔，油道內(nèi)設(shè)置有節(jié)流孔；油口P3設(shè)在三級活塞桿處，接通柱塞工作腔及三級活塞無桿腔，與P1油路相通，油道內(nèi)設(shè)置有節(jié)流孔。在油缸三級活塞缸蓋處設(shè)置有放氣孔口，其上安裝放氣塞。
?排放空氣：每次起落井架前，應(yīng)徹底排放起升油缸和伸縮油缸內(nèi)的空氣。液壓油中含有空氣，管路的滲漏導(dǎo)致油缸內(nèi)存有空氣，當(dāng)起升油缸和伸縮油缸長期停放時(shí)，空氣將富集在油缸的上部。在井架起升和下降時(shí)將加大產(chǎn)生事故的機(jī)率，排放空氣，消除事故隱患。
?系統(tǒng)管路空氣排放：打開六聯(lián)閥控制板上的針形閥E，使起升油缸P1、P3形成暢通回路，并連接回油管路。提起起升油缸控制閥手柄，油泵液壓油經(jīng)P1進(jìn)入起升油缸，再經(jīng)P3返回油油箱，液壓系統(tǒng)無負(fù)載運(yùn)行；液壓系統(tǒng)經(jīng)5～10min無負(fù)載運(yùn)行，排除管路和起升油缸內(nèi)的氣體。
?排放起升油缸三級活塞有桿腔空氣：關(guān)閉針形閥E，起升油缸P1、P3形成封閉回路。輕微提起起升油缸控制閥手柄，向起升油缸下腔供壓力油，油壓控制在2～3MPa，打開油缸三級活塞缸蓋處放氣塞，排放起升油缸中的空氣。
?系統(tǒng)滲漏檢查：輕微提起起升油缸控制閥，向起升油缸下腔供壓力油，使井架緩慢起升，離開井架前支架100~200mm，停止起升，井架保持狀態(tài)5min。檢查液壓系統(tǒng)及管路，各處不得滲漏；觀察井架，不得有明顯下落。
?安全機(jī)構(gòu)：井架重量較大，井架起落存在較大的事故機(jī)率，操作時(shí)應(yīng)多加注意，嚴(yán)格遵循操作規(guī)程。為安全起升油缸設(shè)置了多重安全機(jī)構(gòu)，即使起升油缸操縱閥失效或出現(xiàn)液壓軟管破裂損壞，起升油缸將有效地減緩井架放倒速度，防止重大事故發(fā)生。
?起升井架：液壓油由P1油口，經(jīng)單向閥進(jìn)入油缸工作腔，一級柱塞首先伸出，到位后，二級柱塞、三級活塞桿依次伸出，三級活塞有桿腔內(nèi)的油液經(jīng)P2回油，由于P2口設(shè)有節(jié)流孔，三級活塞伸出時(shí)，應(yīng)減小控制閥門的開度，減慢伸出速度，否則將導(dǎo)致液壓系統(tǒng)壓力升高；
?放倒井架：液壓油由P2進(jìn)人三級活塞有桿腔，推動活塞回縮，無桿腔的油液經(jīng)P1節(jié)流口回油，油缸回縮速度較慢，以防止重力超速發(fā)生；各柱塞、活塞縮回順序是，首先是三級活塞回縮，到位后，二級、一級柱塞依次回縮。二級、一級柱塞回縮時(shí)，是依靠自重回落，無須向油缸供液壓油，此時(shí)可減小發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，操作手柄緩慢回落井架。
8) 伸縮油缸，液壓伸縮二層井架。
?結(jié)構(gòu)組成：超長柱塞油缸，缸體總長達(dá)14～16m。柱塞端部設(shè)有油口，油道內(nèi)設(shè)置有單向節(jié)流閥；缸頭配有放氣塞。油缸體用U型螺栓與井架上體固緊，頂部頂在井架橫梁的座圈內(nèi)，柱塞桿下部裝有連接板，與井架下體橫梁螺栓連接。
?工作過程。二層井架伸出，操作伸縮油缸控制閥上提，壓力油經(jīng)柱塞桿端部油口、單向閥、柱塞空心進(jìn)入缸體，推動缸體伸出，帶動井架上體沿軌道上升，井架到位，鎖銷機(jī)構(gòu)自動鎖定。二層井架縮回，人工解開安全銷，先操作伸縮油缸控制閥上提，使二層井架緩慢上升200mm左右，鎖銷機(jī)構(gòu)自動解鎖，再操作伸縮油缸控制閥下壓，缸體內(nèi)液壓油靠二層井架自重產(chǎn)生的壓力，經(jīng)節(jié)流口由柱塞端部的油口，流出缸外，二層井架下落，下落速度靠單向節(jié)流閥及操作伸縮油缸控制閥開啟程度調(diào)節(jié)。
?安全機(jī)構(gòu)：二層井架重量較大，井架起落存在較大的事故機(jī)率，操作時(shí)應(yīng)多加注意，嚴(yán)格遵循操作規(guī)程。為安全伸縮油缸設(shè)置有單向節(jié)流閥，即使油缸操縱閥失效或出現(xiàn)液壓軟管破裂損壞等，油缸將有效地減緩井架下落速度，防止重大事故發(fā)生。
?排放空氣：油缸放置一段時(shí)間后，會有空氣從密封處滲入，初裝的油缸，內(nèi)部更有空氣存在，因此，每次動作伸縮油缸前，必須排伸縮油缸內(nèi)的空氣，防止油缸伸縮過程中爬行。輕微提起起升油缸控制閥手柄，向伸縮油缸供壓力油，油壓控制在2～3MPa，打開油缸頂部放氣塞，排放伸縮油缸中的空氣，排凈后擰緊螺帽，放氣時(shí)不能搬開井架安全插銷。
9) 吊鉗油缸：油缸為雙向活塞式結(jié)構(gòu)，缸頭、缸蓋兩端均設(shè)有緩沖裝置，防止油缸液壓沖擊。油缸活塞桿縮回時(shí)，拉緊吊鉗貓頭繩，用于上緊、卸開鉆柱螺紋；活塞桿伸出，貓頭繩回程。
10) 液壓小絞車：行星減速機(jī)構(gòu)，配備制動器和平衡閥，起吊物件安全，可在空中懸停。
11) 二聯(lián)閥：安裝在司鉆控制箱的下部，由進(jìn)油閥片、回油閥片和二工作閥片組成。進(jìn)油閥片設(shè)置有安全閥，調(diào)節(jié)進(jìn)入二聯(lián)閥的工作壓力。松開并緊螺母，擰動調(diào)節(jié)螺桿便可改變安全閥的調(diào)整壓力，擰進(jìn)時(shí)，調(diào)整壓力增高，擰出時(shí)，調(diào)整壓力降低；注意調(diào)整完畢后，要擰緊背帽，鎖緊調(diào)節(jié)螺母。工作閥片手動控制。
A. 吊鉗油缸閥I：控制吊鉗I油缸伸出，縮回，使錨頭繩松開、拉緊。閥芯設(shè)置浮動閥位，形成差動油缸回路，油泵油液和有桿腔油液同時(shí)進(jìn)入油缸的無桿腔，使活塞桿快速伸出；閥芯彈簧復(fù)位，松開手柄，閥芯自動回中位，油缸運(yùn)動停止。
B. 吊鉗油缸閥II：控制吊鉗II油缸伸出，縮回，使錨頭繩松開、拉緊。閥芯設(shè)置浮動閥位，形成差動油缸回路，油泵油液和有桿腔油液同時(shí)進(jìn)入油缸的無桿腔，使活塞桿快速伸出；閥芯彈簧復(fù)位，松開手柄，閥芯自動回中位，油缸運(yùn)動停止。
12) 四聯(lián)閥：安裝在車架右側(cè)后部的液壓控制板上，由進(jìn)油閥片、回油閥片和四工作閥片組成。進(jìn)油閥片設(shè)置有安全閥，調(diào)節(jié)進(jìn)入四聯(lián)閥工作壓力。松開并緊螺母，擰動調(diào)節(jié)螺桿便可改變安全閥的調(diào)整壓力，擰進(jìn)時(shí)，調(diào)整壓力增高，擰出時(shí)，調(diào)整壓力降低；注意調(diào)整完畢后，要擰緊背帽，鎖緊調(diào)節(jié)螺母。工作閥片均為氣動遠(yuǎn)控，液壓閥芯由專用三位氣缸控制，組合氣動控制閥安裝在司鉆控制箱上。
A. 工況選擇閥：置“調(diào)整”工況，液壓動力傳送給六聯(lián)閥；置“作業(yè)”工況，液壓動力傳送到液壓大鉗；置中位，切斷六聯(lián)閥，液壓大鉗液路。
B. 液壓小絞車閥I：控制液壓小絞車I正、反轉(zhuǎn)，中位懸停。
C. 液壓小絞車閥II：控制液壓小絞車II正、反轉(zhuǎn)，中位懸停。
D. 液壓旋扣器閥：控制液壓旋扣器，正向旋轉(zhuǎn)，及停止。（用戶選配液壓旋扣器時(shí)安裝）
13) 六聯(lián)閥：安裝在車架左側(cè)后部的液壓控制箱上。由進(jìn)油閥片、回油閥片和六工作閥片組成。進(jìn)油閥片設(shè)置有安全閥，調(diào)節(jié)進(jìn)入六聯(lián)閥工作壓力。松開并緊螺母，擰動調(diào)節(jié)螺桿便可改變安全閥的調(diào)整壓力，擰進(jìn)時(shí)，調(diào)整壓力增高，擰出時(shí)，調(diào)整壓力降低；注意調(diào)整完畢后，要擰緊背帽，鎖緊調(diào)節(jié)螺母。
A. 前右支腿油缸閥：控制車架前部右側(cè)支腿油缸，升高、落下車架，并調(diào)整車架水平。閥芯彈簧復(fù)位，松開手柄，閥芯自動回中位，油缸運(yùn)動停止。
B. 前左支腿油缸閥：控制車架前部左側(cè)支腿油缸，升高、落下車架，并調(diào)整車架水平。閥芯彈簧復(fù)位，松開手柄，閥芯自動回中位，油缸運(yùn)動停止。
C. 后右支腿油缸閥：控制車架后部右側(cè)支腿油缸。升高、落下車架，并調(diào)整車架水平。閥芯彈簧復(fù)位，松開手柄，閥芯自動回中位，油缸運(yùn)動停止。
D. 后左支腿油缸閥：控制車架后部左側(cè)支腿油缸。升高、落下車架，并調(diào)整車架水平。閥芯彈簧復(fù)位，松開手柄，閥芯自動回中位，油缸運(yùn)動停止。
E. 起升油缸閥：控制起升油缸動作，起升、落下整體井架。閥芯彈簧復(fù)位，松開手柄，閥芯自動回中位，油缸運(yùn)動停止。兩輸出油口均裝有過載閥，以限制進(jìn)入油缸的壓力，提高井架操作安全性。
F. 伸縮油缸閥：控制伸縮油缸動作，伸出、縮回二層井架。閥芯鎖銷定位，松開手柄，閥芯仍然停留在工作位置，油缸繼續(xù)運(yùn)動。兩輸出油口均裝有過載閥，以限制進(jìn)入油缸的壓力，提高井架操作安全性。
2、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)
由以下部件組成：
1) 轉(zhuǎn)向油泵，安裝在發(fā)動機(jī)取力口上，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動油泵工作。
2) 吸油濾清器，箱外自封式結(jié)構(gòu)，安裝在液壓油箱的側(cè)部，吸油筒浸入油箱內(nèi)液面之下，過濾起濾頭露在油箱外，設(shè)有自封閥、旁通閥、濾芯污染發(fā)訊器等裝置，更換或清洗濾芯時(shí)，可在箱外進(jìn)行，拆卸，安裝方便，并且油箱內(nèi)油液不會流出。
3) 溢流穩(wěn)流閥，調(diào)定系統(tǒng)壓力，防止系統(tǒng)過載，保護(hù)系統(tǒng)及元件安全；油泵高速運(yùn)轉(zhuǎn)，流量過大時(shí)，分流回油箱，確保系統(tǒng)最高穩(wěn)定流量。參見圖（溢流穩(wěn)流閥）
4) 轉(zhuǎn)向分配閥，跟隨方向機(jī)動作，控制液壓油的流向和流量，供給轉(zhuǎn)向油缸，推動前橋車輪左右轉(zhuǎn)向。參見圖（轉(zhuǎn)向分配閥）
5) 轉(zhuǎn)向油缸，雙向活塞油缸，前3橋各配一件；活塞桿頭連接在轉(zhuǎn)向節(jié)拐臂上，控制車輪轉(zhuǎn)角。參見圖（轉(zhuǎn)向油缸）
6) 球閥，連接在壓力管線與回油管線之間，當(dāng)鉆機(jī)在作業(yè)工況時(shí)，打開球閥，系統(tǒng)卸載，保護(hù)系統(tǒng)元件。
